【编者按】4月10日，灵初智能发布新一代具身大模型Psi-R2与Psi-W0，并开源首批1000小时人类手部操作数据集，总储备达10万小时，为行业最大规模。此次...

4月10日，灵初智能发布新一代具身大模型Psi-R2与Psi-W0，并开源首批1000小时人类手部操作数据集，总储备达10万小时，为行业最大规模。此次发布标志着具身智能从实验室走向产业化的关键一步。

Psi-R2 基于10万小时人类数据预训练，仅需不到100条真机轨迹微调即可完成手机装配、工业包装、叠纸盒等长程精细操作，大幅降低企业部署成本与周期。Psi-W0 通过强化学习将人类经验迁移至机器人本体，与Psi-R2形成数据飞轮，持续迭代提升作业能力。

灵初智能由王启斌博士于2024 年 9 月创立，目前正与北京石景山区共建数采基地，并与腾讯云达成深度合作，同时携手觅蜂科技、智域基石等头部数据服务商构建产业生态。开源数据集涵盖工业装配、生活操作等多场景，3D轨迹精度达亚毫米级，可广泛应用于智能制造、物流仓储等商业化场景。

灵初智能以"数据+模型"双轮驱动，推动具身智能从Demo走向规模化商用，加速千行百业智能化升级。