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【深圳，2026年8月】 具身智能赛道迎来关键基建玩家。物理交互数据基础设施公司真觉万象(Physen AI)今日宣布完成数千万元天使轮融资。本轮由盈科值得旗下值得星炬基金领投，山行壹号基金、明遥慧创等机构跟投。

尤为引人注目的是，A股光学龙头力鼎光电(605118.SH)、港股“AI具身家庭机器人第一股”卧安机器人(06600.HK，SwitchBot)两大上市公司罕见联手，以产业直投方式加持。 资金将主要用于三环数采设备的量产交付、数据算法平台建设及团队扩充，解决机器人“看得懂但做不对”的行业核心痛点。

“机器人时代的油田”：独立数据层的崛起

自动驾驶的数据层天然内生于主机厂，但具身智能没有这样的先天条件。“互联网时代催生了大语言模型所需的海量文本数据，而Physical AI时代需要的是人类与真实世界的全模态交互数据。”真觉万象创始人黄之燊表示。

视频只能记录“做了什么”，但接触、用力、滑移这些物理交互信号，才能告诉机器“该怎么做”。真觉万象判断，具身智能产业链将呈现数据、大脑、本体并驾齐驱的格局。针对家庭服务、医疗康养等长尾场景，独立的数据基础设施将成为产业链核心。

极致性价比的“三环方案”：重新定义数采终局

围绕这一判断，真觉万象推出了被称为EGO数采终局形态的“三环方案”。

不同于行业常见的动捕手套或遥操作设备，该方案通过头环(全局视觉定位)、双臂环(六维力矩阵)与IMU(状态监测)的协同，形成了完整的感知闭环。

更具颠覆性的是其成本控制与技术路线：

极致性价比： 整套设备成本控制在150美元左右，以“近无感”的佩戴方式不改变人的自然操作，让规模化部署成为可能。

技术代差： 采用FMG(肌力信号)而非易受干扰的EMG(肌电信号)，覆盖了静态握持、缓慢施力等传统盲区，鲁棒性更强。

效率跃升： 依托独家数据对齐模型，真觉万象能将人类操作先验高效迁移至机器人。经测试，真机数据需求下降70%以上，新物体泛化速度提升3倍以上，大幅降低了机器人训练门槛。

产业协同：从供应链到场景的全面验证

本轮融资不仅是资金支持，更是产业资源的深度整合。

力鼎光电在鱼眼、全景光学镜头领域拥有二十余年积累，将与真觉万象在光学模组上形成供应链与联合研发协同，夯实硬件护城河。

卧安机器人作为全球领先的AI具身家庭机器人系统提供商，产品销往90多个国家和地区，是真觉万象重要的产业投资方与场景验证入口。依托与宝安区政府的战略联动，卧安机器人已在具宝盆AI生态创新社区布局大型实体化机器人数采基地;真觉万象的物理AI引擎交互数据体系将作为该中心的核心采集方案部署其中，双方共同打通从家庭场景交互到物理信号标注的链路，为真觉万象的算法迭代提供贴近真实应用的规模化数据源。

目前，真觉万象的方案已获得产业链头部公司认可，实现了千万级规模交付。合作伙伴包括谐波减速器龙头绿的谐波(模型验证)、汽车零部件巨头宁波华翔(数据回流)、德尔股份(任务验证)等，覆盖了抓取、搬运、装配等关键场景。

全栈团队：从特斯拉、亚马逊到中科院

真觉万象的核心团队横跨具身模型、硬件量产、光学工程与机器人领域：

创始人黄之燊，香港中文大学AI博士，拥有10年多模态运动感知积累;

硬件产品负责人梁宇，香港理工大学博士，曾主导消费级四足及人形机器人产品研发，创下4个月从设计到出货的纪录;

光学与机器人工程专家王辰，美国西北大学博士，曾任特斯拉高级光学工程师，并在亚马逊主导了首款家用机器人Astro的传感器开发;

机器人工程负责人赵文涛，中科院自动化所博士;

VLM与语义理解负责人陈磊，复旦大学博士，上海人工智能实验室成员。

此外，香港理工大学助理教授徐嵩霖、北京航空航天大学教授盛律(全球前2%顶尖科学家)分别担任首席科学家与技术顾问。

定义Physical AI基础设施

按照规划，真觉万象将沿“Build(2026)→ Scale(2027)→ Ecosystem(2028)”三步走，最终形成Physical Token数据市场与跨本体的数据供给网络。

“数据采集正在经历从动捕手套向可穿戴、近无感方案的范式转移。”黄之燊表示，“极致的柔性操作，需要在不改变人类自然操作的前提下，补齐视觉之外的力学信号。真觉万象致力于定义下一代Physical AI基础设施，让机器真正拥有改变物理世界的‘手感’。”

关于真觉万象：

深圳真觉万象科技有限公司(Physen AI)是全球领先的物理交互数据基础设施公司，以“让机器看见万象”为使命，通过自研的可穿戴数采设备、力学解码算法与数据对齐模型，为具身智能与世界模型提供底层数据支撑。

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