【编者按】2024年11月28日，【特斯拉Optimus】在x平台官方账号发布旗下人形机器人Optimus接球演示视频，展示其新一代Q手臂和灵巧手，具备22自由度的新...

2024年11月28日，【特斯拉Optimus】在x平台官方账号发布旗下人形机器人Optimus接球演示视频，展示其新一代Q手臂和灵巧手，具备22自由度的新一代灵巧手正式上线。

灵巧手作为人形机器人未端执行与感知的工具，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。其价格高昂，据摩根士丹利人形机器人蓝皮书中梳理，灵巧手成本占特斯拉Optimus Gen2硬件总成本17%。

根据2024年10月10日特斯拉在发布会上的演示视频，特斯拉新一代灵巧手采用腱绳驱动的传动方式，肌腱的一端固定在指尖(骨骼)中，另一端连接到执行器(肌肉)。

在腱传动灵巧手中，腱绳材料的选择至关重要。从国外诸多头部公司的案例可以看到，选择超高分子量聚乙烯纤维作为灵巧手腱绳材料更为广泛。

相比钢丝、特氟龙、芳纶纤维等金属和高分子化合物，UHMWPE纤维能够满足高精度、频繁使用、长期受力情况下的动力传动要求，确保机器人关节的精确控制和稳定运行。

目前全球及我国需求量预计快速增长，但针对超高分子聚乙烯纤维的理论供需缺口持续存在。2022年，全球产能仅为7.5万吨，存在5.2万吨供需缺口。预计2025年理论需求量将达到16.5万吨，2022-2025年年均复合增速为9.2%。

国内上市公司中有同益中、南山智尚、恒辉安防可以批量产出超高纤维。其中同益中、南山智尚所产纤维强度可以达到36-40cn/dtex的高强品质。特别是，南山智尚抗蠕变超高分子量聚乙烯纤维用纺丝液及其制备方法专利，能有效控制纤维使用中的蠕变现象，克服了超高分子量聚乙烯纤维在使用中存在蠕变现象的缺点。

综上，当前人形机器人灵巧手市场广阔，在腱绳关键材料超高分子聚乙烯纤维产品方面存在供需缺口，且供不应求趋势逐年加剧。国产替代代表“同益中”、“南山智尚”、“恒辉安防”正逐渐发力，重点关注南山智尚抗蠕变技术生产。